21 const Eigen::RowVector2d &q2, Eigen::MatrixXd &result);
39 bool is_star_shaped(
const Eigen::MatrixXd &IV, Eigen::RowVector3d &bary);
48 void offset_polygon(
const Eigen::MatrixXd &IV, Eigen::MatrixXd &OV,
double eps);
59 int is_inside(
const Eigen::MatrixXd &IV,
const Eigen::MatrixXd &Q, std::vector<bool> &inside);
68 void sample_polygon(
const Eigen::MatrixXd &IV,
int num_samples, Eigen::MatrixXd &S);
void clip_polygon_by_half_plane(const Eigen::MatrixXd &P, const Eigen::RowVector2d &q1, const Eigen::RowVector2d &q2, Eigen::MatrixXd &result)
Clip a polygon by a half-plane.
void sample_polygon(const Eigen::MatrixXd &IV, int num_samples, Eigen::MatrixXd &S)
Sample points on a polygon, evenly spaced from each other.
void offset_polygon(const Eigen::MatrixXd &IV, Eigen::MatrixXd &OV, double eps)
Compute offset polygon.
void compute_visibility_kernel(const Eigen::MatrixXd &IV, Eigen::MatrixXd &OV)
Determine the kernel of the given polygon.
bool is_star_shaped(const Eigen::MatrixXd &IV, Eigen::RowVector3d &bary)
Determine whether a polygon is star-shaped or not.
int is_inside(const Eigen::MatrixXd &IV, const Eigen::MatrixXd &Q, std::vector< bool > &inside)
Compute whether points are inside a polygon.