20 void init(
const std::array<double, 4> &knots);
22 void interpolate(
const Eigen::MatrixXd &ts, Eigen::MatrixXd &result)
const;
25 void derivative(
const Eigen::MatrixXd &ts, Eigen::MatrixXd &result)
const;
void init(const std::array< double, 4 > &knots)
void interpolate(const Eigen::MatrixXd &ts, Eigen::MatrixXd &result) const
QuadraticBSpline(const std::array< double, 4 > &knots)
void derivative(const Eigen::MatrixXd &ts, Eigen::MatrixXd &result) const
std::array< double, 4 > knots_